ディジタル制御入門

Introduction to Digital Control

コロナ社 (Corona Publishing Co., Ltd.), published in 1999, 232 pages, ISBN 4-339-03305-7, (C) Tomomichi Hagiwara


著者: 萩原朋道

主要目次
1. ディジタル制御の概要と基本的な考え方
1.1 ディジタル制御の概要
1.2 サンプリング周期選定とディジタル補償要素の設計
2. 線形システムの表現法
2.1 連続時間系の表現法
2.2 離散時間系の表現法
3. サンプリングと連続時間系の離散化表現
3.1 連続時間系の離散化
3.2 離散化モデルの性質*
3.3 サンプル点間応答とインパルス変調公式*
3.4 エイリアシングとその弊害**
4. ディジタル制御系の安定条件と基本的設計法
4.1 リアプノフ方程式とリアプノフの安定判別法
4.2 リアプノフ方程式による制御系の性能評価
4.3 状態フィードバックによるレギュレータ
4.4 オブザーバ
4.5 オブザーバ併合レギュレータ
5. 最適レギュレータ
5.1 評価関数の導入とダイナミックプログラミング
5.2 最適レギュレータと Riccati 方程式
5.3 サンプル点間応答を考慮した最適レギュレータ*
5.4 フルインフォメーション H2 制御**
付録A. 行列に関する性質と公式
A.1 行列に関する性質
A.2 行列に関する公式
付録B. 行列に関する数値計算法
B.1 行列指数関数およびそれを含む積分の計算
B.2 リアプノフ方程式の解法
B.3 極配置アルゴリズム
B.4 Riccati 方程式の解法
引用・参考文献
演習問題の解答
索引

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    February, 1999


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