Title

Trajectory Tracking Control of a Two-Axis Arm Driven by Pneumatic Artificial Muscles: Application of Plant-Variable-Optimal Control and Performance Improvement with an Observer Using Pressure Data

プラント変数最適ロバストサーボ系に基づく2軸型空圧人工筋アームの軌道追従制御---圧力情報を利用したオブザーバによる追従性能の向上---

Author(s)

K. Kanamori
S. Kiyota
Y. Ebihara
T. Hagiwara
Y. Okazaki (Panasonic Corp.)
M. Komatsu (Panasonic Corp.)

金盛且洋
清田将五郎
蛯原義雄
萩原朋道
岡崎安直(パナソニック)
小松真弓(パナソニック)

Publication/Publisher

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 44, No. 11, pp. 927--935 (2008)

計測自動制御学会論文集,44巻11号,927〜935頁,2008年


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