Title
Demonstrating the Effectiveness of Robust Performance Synthesis Based on Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling through Control Experiments of Cart Inverted Pendulum
台車型倒立振子制御実験による非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト性能設計の有効性検証
Author(s)
K. Katayama, Y. Hosoe and T. Hagiwara
片山啓,細江陽平,萩原朋道
Publication/Publisher
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol. 26, No. 5, pp. 165--173 (2013).
システム制御情報学会論文誌,26巻,5号,165頁〜173頁,2013年5月.
Site Policy