Tomomichi HAGIWARA

萩原　朋道

• 京都大学大学院工学研究科　教授
• 電気工学専攻　 自動制御工学分野
• 京都大学工学博士
  
  

研究分野

サンプル値制御・ディジタル制御

• 多周期サンプル値制御系
• 離散化システムの性質
• 作用素論に基づくサンプル値系の周波数領域での解析・設計
• 非因果的周期時変スケーリングに基づくサンプル値系の解析・設計

むだ時間系

• 作用素リアプノフ不等式とその厳密離散化
• モノドロミー作用素の離散化

２自由度最適ロバストサーボ系

• ロバストサーボ系の２自由度構成
• 外乱除去と最適オブザーバ
• ２自由度状態予測制御

動的システム理論

• 線形時不変系の構造
• 非線形フィードバック系の安定性
• 制御系設計・解析における計算手法

担当講義等

大学院

状態方程式論

制御系設計理論

学部

自動制御工学

ディジタル制御

関数論

学外ネットワークからのアクセス用リンク

その他

• DiaGraph の開発者（豊田章人氏と共同開発）

DiaGraph は，LaTeX のための，制御系ブロック線図作成用言語および ソフトです．picture 環境のソースファイルを生成します．

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勤務先住所：　〒615-8510　京都市西京区京都大学桂

平成23年12月現在